Советская и российская актриса театра и кино, заслуженный деятель культуры Польши (1976), народная артистка РСФСР (1991).
Зоя Зелинская родилась 8 декабря 1929 года в Москве
В школьные годы начала работать манекенщицей в Доме моделей. Занималась вокалом.
В 1954 г., после окончания ГИТИСа, Зоя Зелинская была приглашена в московский Театр сатиры.
В 2000-е годы выступала на сцене Центрального Дома актера им. А.А. Яблочкиной: Творческий вечер Зои Зелинской; «Десять лет спустя» (Цикл вечеров «Разные судьбы» Зоя Зелинская); Исполнительница романса «Просто поём!..»; Людмила Сельвестровна Пряхина «Этот мир мой!..» (Театральный роман) М.А. Булгаков.
Зоя Зелинская — актриса яркого темперамента, прекрасных внешних данных, смелой, острой характерности. Её героиням свойственно тяготение к гротеску, иногда некоторая шаржированность.
Широкую известность получила как исполнительница роли пани Терезы в популярной программе «Кабачок 13 стульев».
В 1956 году дебютировала в кино, сыграв в эпизоде знаменитой комедии «Карнавальная ночь».
В кино снималась немного, среди наиболее заметных работ — «Риск без контракта» (Лидия Николаевна), «На углу у Патриарших» (Майя Дмитриевна Виноградова), «Сыщик без лицензии» (Клавдия Перельман), «Воротилы» (Анна Алексеевна).